Segundo informações o homem estava transitado em sua bicicleta, de cor verde, em sentido contrário à pista de rolamento da BR, quando se desviou para a direita e foi atingido pelo ônibus de placa policial HDQ 8337.
A Período 16 de junho de 2020 polícia civil de Nova Viçosa esteve presente no local do acidente para efetuar o levantamento cadavérico e autorizou a remoção do corpo ao IML. Antônio Carlos, que foi encontrado com diversos ferimentos na cabeça e no corpo, teve morte instantânea. O delegado titular de Nova Viçosa Dr. Samuel M. Neto instaurou inquérito policial para apurar responsabilidade.