A fundação correu no dia 23 de Outubro de 1987, por um pequeno grupo de mães de pessoas com deficiência da cidade, preocupada em criar um espaço para atendimento a essas pessoas em Teixeira e região. A sede da Associação foi obtida em parceria com a Prefeitura, e através de campanhas e eventos, foram arrecadados fundos para estruturar o local e colocar a Pestalozzi em funcionamento.
Inicialmente software pinnacle eram apenas 20 assistidos. Hoje esse número já chega as 255. Nos últimos 28 anos, a entidade tem combatido o preconceito ainda muito forte na sociedade e, ao mesmo tempo, acompanhado as mudanças ocorridas em relação à educação especial, utilizando métodos de ensino eficazes para intervenção das pessoas com vários tipos de deficiência e buscando a participação ativa da família e da comunidade.